연구개발

본 발명은 금속 분말 이송 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 3차원 프린터에서 금속 분말을 이송하기 위한 시스템과 이를 이용한 금속 분말의 이송방법과 관련된다

본 발명은 금속 프린트로 가공품을 제조한 직후 가공품에 남아 있는 금속분말을 효과적으로 제거하는 금속분말 제거 장치 및 그 방법과 관련되며, 본 발명은 실시예로, 내부 관로를 구비하는 금속분말 프린팅 가공품에서 상기 내부 관로에 잔류하는 금속분말을 제거하기 위한 금속분말 제거 장치에 있어서, 내부 공간을 구비하는 챔버부, 상기 챔버부 내부에 구비되며 상기 가공품을 파지하고, 상기 가공품을 다각도로 기울일 수 있는 작동플랫폼 및 상기 내부 관로에 따른 기하학적 데이터에 기반하여 상기 내부 관로의 구간별로 중력 방향에 대해 상기 가공품이 기울어지도록 상기 작동플랫폼을 작동제어하는 제어부를 구비하는 금속분말 프린팅 가공품의 금속분말 제거 장치와 이를 이용한 제거 방법을 제시한다.

저작권 등록

본 발명은 수차례 적층된 금속분말의 일부를 용융하여 3차원 성형품을 제조하는 3차원 금속 프린터에 관련된 것으로, 실시예로 3차원 금속 프린터에서 금속분말을 도포하여 레이어를 쌓아 올리면서, 각 레이어의 금속분말에 광빔을 조사하여 용융시키는 적층성형공정을 검사하는 장치에 있어서, 각 레이어에서 성형하고자 의도한 단면 형상을, 상기 광빔의 출사 좌표 데이터로부터 추출하여 이미지 형태의 성형목표데이터로 생성하는 제1정보획득부, 상기 광빔의 출사로 형성되는 불꽃을 감지하고, 각 불꽃의 상태를 이미지 형태로 맵핑하여 멜팅풀데이터를 생성하는 제2정보획득부, 상기 광빔이 출사 가능한 영역을 포함하여 촬영 이미지를 획득하는 제3정보획득부, 상기 성형목표데이터, 상기 멜팅풀데이터 및 해당 레이어에서 성형이 완료된 후 상기 제1정보획득부가 획득한 레이어성형데이터를 상호 대조 가능하게 전처리하는 영상전처리부 및 상기 성형목표데이터, 상기 멜팅풀데이터 및 상기 레이어성형데이터를 참조하여 성형오류를 판별하는 검사부를 포함하는 3차원 금속 프린터의 적층성형공정 검사장치를 제시한다.

본 발명은 가공원점 설정 시스템과 관련된다. 본 발명은 실시예로 적층가공물의 후가공을 수행하는 가공기에 설치되고 상기 가공기에 장착된 가공툴이 삽입되는 홈이 형성되는 기준블록, 상기 가공툴이 상기 홈의 끝단까지 삽입되었을 때 상기 가공툴의 위치를 상기 가공기의 기준점으로 설정하는 제1기준점설정부, 상기 가공툴이 상기 홈의 끝단까지 삽입되었을 때 상기 기준블록를 포함한 상기 가공기를 3차원 스캐너로 스캔하고 스캔된 영상으로부터 상기 기준블록의 홈의 끝단 위치를 상기 3차원 스캐너의 기준점으로 설정함으로써 상기 가공기와 상기 3차원 스캐너의 기준점을 일치시켜 가공원점으로 하는 제2기준점설정부를 포함하고, 상기 기준블록은 본체와 상기 본체의 상면에 깊이 방향으로 형성된 홈을 포함하여 이루어지고, 상기 홈은 본체의 측면으로 개방되도록 형성되는 가공원점 설정 시스템을 제시한다.

본 발명은 3차원 프린터의 적층성형공정 검사장치와 관련된다. 본 발명은 실시예로 3차원 프린터의 성형영역 내에서 광빔이 출사가능한 영역을 검사 대상인 검사영역으로 설정하는 영역설정부, 성형이 이루어지는 각 레이어에 대하여 예상되는 성형형상을 성형 좌표 데이터로부터 추출하고 상기 검사영역에 매칭하여 저장하는 제1형상획득부, 카메라를 구비하고 성형이 이루어지는 각 레이어에 대하여 각 레이어의 성형이 완료된 상태의 성형영역을 촬영하고 촬영된 성형영역의 영상으로부터 상기 검사영역에 해당하는 영상을 추출하여 저장하는 제2형상획득부, 동일한 레이어에 대하여 상기 제1형상획득부에 저장된 영상데이터와 상기 제2형상획득부에 저장된 영상데이터의 검사영역이 서로 일치하도록 매칭하는 매칭부 및 상기 매칭부에서 서로 매칭된 2개의 영상데이터에서 성형형상을 비교하고 일치 정도에 따라 성형오류를 판정하는 검사부를 포함하는 3차원 프린터의 적층성형공정 검사장치를 제시한다.

본 발명은 적층가공물을 후가공하기 위한 시스템과 관련된다. 본 발명은 실시예로, 제조된 적층가공물을 3차원 스캐너로 측정하여 적층가공물에 대한 3차원 형상을 구성하는 점의 집합으로 이루어진 제1점군데이터를 획득하는 데이터획득부, 상기 데이터획득부로부터 제1점군데이터를 전송받고, 상기 적층가공물을 제조하기 위한 3차원 캐드 데이터를 전송받아 외곽면의 점과 좌표정보의 해상도를 조절한 제2점군데이터를 생성하며, 상기 제1점군데이터와 상기 제2점군데이터를 비교하여 상기 적층가공물의 좌표정보를 획득하는 좌표획득부, 상기 좌표획득부에서 획득한 좌표정보에 따라 상기 적층가공물을 후가공하기 위한 가공원점을 확정하고 가공경로 데이터를 생성하는 가공정보생성부 및 상기 가공정보생성부에서 확정한 가공원점으로부터 상기 가공정보생성부에서 생성한 가공경로 데이터에 따라 상기 적층가공물의 후가공을 수행하는 가공부를 포함하는 적층가공물의 후가공 시스템을 제시한다.

본 발명은 분말 소재를 도포하는 리코더 장치의 유지 보수의 부담을 경감시키는 3차원 금속 프린터와 관련되며 실시예로, 3차원 프린터의 챔버에 구비되어 원료 분말을 도포하는 리코터장치로서, 바디, 상기 바디의 하부에 회전 가능하게 연결되며, 회전 중심을 기준으로 서로 대향하는 제1,2 블레이드가 구비되어 있는 블레이드부재, 상기 블레이드부재의 단부에 결합되어 있으며, 외주면에 제1,2 스토퍼가 돌출되어 있는 회전체, 상기 회전체를 일방향으로 회전시키려는 토션 스프링, 상기 제1 스토퍼에 간섭하여 상기 블레이드부재의 회전을 억제하였다가, 후퇴 이동하면서 상기 간섭을 해제하여 상기 블레이드부재를 회전시키는 트리거 및 상기 바디를 수평 방향으로 이송시키는 구동부를 포함하는 3차원 프린터의 리코터장치를 제시한다.